2024亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2024）在上海新国际博览中心盛大启幕，超800家品牌展商齐聚一堂。广东塔斯克（TUSKROBOTS）以“托盘机器人领航者”为主题精彩亮相，携多款APR托盘机器人新品发布，全面展示了托盘搬运领域前沿技术以及多样化的场景应用方案。

塔斯克机器人TUSKROBOTS

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田字托APR

TUSK推出可解决田字托盘搬运的APR产品，采用了完全创新性的叉臂结构设计，首创出一体伸缩行走式悬挂叉臂。有效解决了田字托盘的平面搬运难题，将APR托盘机器人的应用场景进一步扩大。

重载超长托盘新方案:

全向协同APR

TUSK全向版APR托盘机器人亮相展会，支持1.4米的极限通道作业，全面提升库容和空间利用率。支持1吨大负载1.5m/s高速移动，360°安全防护系统，主动伸缩式叉臂，支持辊筒输送线和立库堆垛机无缝对接，轻松应对各类复杂场景。

现场两台全向版APR协同作业。通过双车协同指令同步控制技术，使双车协同搬运超长、超重托盘，可同时进行任意角度平移，旋转等动作。满足大物料搬运的需求。同时双车全向协同大幅缩减作业空间，提升搬运效率。

多品类机器人高效调度能力

TUSK多品类自主开发E系列托盘机器人APR与C系列顶升式机器人混合调度场景，仅需1.5米通道宽度即可满足多种载具的同时搬运：能够满足线边托盘、料架、笼车等多种载具的混合搬运。大大节省了通道空间，并解决了存量产线叉车无法进入窄通道的痛点。

场景采用单行线通道设计，突出了TUSK调度系统在空间冲突上的高效解决能力：在单窄通道内，多品类机器人实现高效混行。TUSK开发的调度算法通过路径预测、自主决策、冲突规划避让逻辑，结合不同品类机器人的取放货动作细分特点，压缩小化等待和避让时间，大化提高混行调度效率。

托盘自动识别调整一步到位

在本次展会上，TUSK展示了一个人机互动场景，在托盘识别、取放货效率和全面安全防护方面的卓越性能。

自动识别调整一步到位：现场人员可以手动触发工装，将托盘推歪任意角度位置。APR在移动过程中能够远距离自动识别托盘，并完成移动、识别及调整三流程一步到位，行云流水的作业大幅提高了作业效率，减少了人工干预的时间和复杂度。

高效4.3s取放：新一代机器人配备了高速运行叉臂，能够满足1吨负载的高速取放货需求。叉臂的举升时间仅为4.3秒，完整取放货仅需20s，作业效率高于无人叉车。

全方位立体防护：现场演示了APR托盘机器人360度激光避障能力，同时配备加高立体相机可实现悬空障碍物的检测，同时TUSK机器人具备新2023新标准的全指令集CE认证，全面保障作业现场的安全系数。

辊筒提升机对接

TUSK托盘机器人T版叉臂，其主动伸缩式的配置能够灵活地与辊筒式提升机、伸缩叉、以及堆垛机等多种设备对接。轻松解决托盘搬运的各类场景。

3D-SLAM导航

TUSK托盘机器人可选配3D-SLAM导航版本，基于16线车载激光雷达，完全自主开发的3D-SLAM定位导航技术。可实现超十万方大地图的建图定位能力，复杂多变场景也能够保障机器人的稳定运行。

无线充电版

TUSK推出首版无线充电版APR及无线充电桩，可实现20A大电流无线充电，满足机器人应用极度安全性同时满足快充及续航焦虑。

精彩仍在继续

展位号

N1馆，NI-B2-1